Lapselle rajat -teos on käytännönläheistä Ylihuolehtivat vanhemmat -teostakin käytännönläheisempi ja siten myös yksioikoisempi kasvatusopas. Arne Skodvikin kirjoittaman kirjan käsittelemät aihepiirit ovat suppeampia ja niitä havainnollistetaan sarjakuvin ja huumorin varjolla. Kirjan sisältö on siis tehty mahdollisimman yleistajuiseksi ja helposti luettavaksi ja ymmärrettäväksi.

Kirjan aihepiirit ovat rajojen asettaminen; lapsen terveen itsetunnon kehittymisen vahvistaminen; myönteinen, kielteinen ja nollavahvistaminen sekä muutama arkielämää helpottava kasvatusniksi. Lapsen toimintaa tulee mieluummin kanavoida kuin vaimentaa, tarjota toinen käyttäytymisvaihtoehto pelkän kieltämisen sijaan. Tapa, jolla rajoja asetetaan, vaikuttaa lapsen kehittymässä olevaan itsetuntoon.