Vankeinhoidon perusteet on parinkymmenen eri asiantuntijan kirjoittama tietopaketti, joka pyrkii lähestymään vankimaailmaa hyvin monelta eri näkökulmalta. Lopputulos on yllättävän laaja ja ehyt kokonaisuus. Kirja pyrkii lähinnä deskriptiivisyyteen eikä ota lainkaan kantaa varsinkaan perinteiseen "säilöä vai kuntouttaa" -dilemmaan tai kuntoutuksen ja terapioinnin tehokkuuteen ja kannattavuuteen. Samoin rankaisemisen etiikkaa käsitellään suppeasti ja neutraalisti. Kirjassa oman huomionsa saavat eri vankiryhmät (nuoret, naiset, etnisiin vähemmistöihin kuuluvat, henkirikosvangit, tutkintavangit, elinkautisvangit), vankeinhoidon käytännöt, vankilaturvallisuus sekä vankiyhteisö sosiologisena yksikkönä. Vankilaan joutuminen kriisireaktiona sekä vankilaelämän mahdollisesti provosoimat mielenterveyshäiriöt kulkevat kirjassa ansiokkaasti mukana kulkevana juosteena.